新機動戰記高達W (第24集文字版) 被稱為零式的高達（ゼロと呼ばれたG）

新高達的威脅與卡多魯的瘋狂

故事背景設定在後殖民紀元（After Colony）195年，原本作為反抗象徵的五部高達逐漸被殖民衛星孤立。此時，一個不明身份的小型穿梭機接近OZ部隊。這部後來被確認為由卡多魯駕駛的新型高達（零式飛翼高達），展現了壓倒性的破壞力，不僅瞬間消滅了資源衛星，更向OZ及全宇宙宣戰，威脅要毀滅所有武裝化的殖民衛星。卡多魯在精神極度不穩定的情況下，認為這個宇宙已經瘋狂，唯有透過毀滅所有武器與殖民衛星才能帶來和平，他的淚水與殺意交織，顯示出其內心的崩潰。

OZ內部的權力鬥爭與月面基地的危機

在OZ月面基地，蕾荻·安特佐與技術長滋巴洛夫之間產生分歧。滋巴洛夫認為高達開發者及機師已失去利用價值，提倡全面改用機動人偶（Mobile Doll）陶拉斯。然而，蕾荻·安堅持利用被捕獲的高達機師——希羅與杜洛華，並派遣他們分別駕駛新開發的試作機麥丘留士（Mercurius）與拜葉特（Vayeate）去攔截卡多魯。另一方面，被囚禁在基地的狄奧、五飛以及五位高達科學家，正面臨滋巴洛夫切斷氧氣供應的死亡威脅。在絕境中，狄奧雖然感到無力，但五飛仍堅持尋找生存的機會，等待時機反擊。

戰場上的重逢：零式飛翼對決麥丘留士

卡多魯駕駛著零式飛翼高達來到民用殖民衛星06E3，儘管衛星方試圖反抗，但在零式飛翼高達強大的火力面前毫無還手之力。隨後趕到戰場的杜洛華試圖與卡多魯對話，希望阻止他的暴走，但卡多魯完全陷入了零式系統（Zero System）帶來的精神壓迫中，警告眾人不要靠近。希羅感受到這部新高達帶來的巨大威脅，並意識到卡多魯已經失去了理智。為了阻止災難擴大，希羅駕駛著麥丘留士向卡多魯發出挑戰，並宣告將要親手除掉卡多魯，兩位昔日的戰友就此展開了宿命般的激戰。