新機動戰記高達W (第35集文字版) 五飛復出（ウーフェイ再び）

ZERO系統與究極兵器的誕生

故事開首交待了「ZERO系統」的本質：這是一個能即時運算戰鬥數據並將預測值直接反饋給駕駛員腦部的座艙系統。雖然它能實現完美的勝利，卻會將駕駛員逼入極限，甚至令其不惜面對死亡。在AC 195年混亂的局勢中，飛翼高達零式與次代高達（Epyon）這兩台將人類視為究極兵器組件的機動戰士，成為了時代流轉的核心。

張五飛的覺醒與龍老師的犧牲

在L5殖民地，張五飛在龍亞古拉（龍老師）的指導下完成了刻苦修行，成功提升了實力。龍老師教導五飛，真正的力量源於戰勝自我的內心，並由駕駛員自己去定義正義。此時，OZ武裝部隊對該殖民地發動進攻，並威脅要摧毀整個區域。龍老師與其族人為了守住最後的尊嚴，並讓五飛能無後顧之憂地踏上正義之路，毅然引爆了殖民地設施與敵軍同歸於盡。悲憤的五飛駕駛著強化完成的「雙頭龍高達」（Altron Gundam）衝向宇宙，決心以自己的意志來審判邪惡。

桑古王國的和平理念與軍備防禦

羅姆斐拉財團在「新星作戰」取得勝利後，基本掌握了全球霸權，德馬列公爵隨即下令建造巨大的宇宙戰艦「天秤座」（Libra）。與此同時，莉莉娜·卑斯賴福在桑古王國向各國代表宣揚完全和平主義，試圖脫離財團的軍事控制。露克蕾琪亞·路英為了守護這個理想國度，收容了特賴斯派的殘黨形成防禦戰力。她亦將特賴斯留下的「次代高達」託付給希羅·尤。儘管希羅對保衛國家不感興趣，但這台擁有強大威懾力的機體已成為對抗財團的精神象徵。而卡多魯亦準備動身去回收留在地球的沙漠高達。

飛翼零式與雙頭龍高達的激戰

薩斯·瑪基斯駕駛著飛翼高達零式在宇宙遭遇張五飛。薩斯試圖遊說五飛加入「萬能號」與他共同對抗羅姆斐拉財團，但五飛對曾隸屬OZ的薩斯深感厭惡與不信任。兩人隨即爆發激戰，雙頭龍高達的強大近戰能力令薩斯陷入苦戰。為了取勝，薩斯被迫依賴ZERO系統，然而系統產生的龐大資訊與對未來的預測幻象令他陷入精神混亂，甚至將五飛視為必須剷除的威脅。最終薩斯在系統的控制下感到痛苦不已，意識到被機械左右精神是極其悲哀的事。