新機動戰記高達W (第30集文字版) 與莉莉娜的再會（リリーナとの再會）

羅姆菲拉財團的統治與希羅的抵抗

隨着羅姆菲拉財團利用無人駕駛的「機動人偶」（Mobile Doll）作為主戰力，世界局勢發生劇變。卓斯·古斯里拿達因反對財團的合理主義而被剝奪權力，而五位高達駕駛員則陷入完全孤立的狀態。希羅·尤與卡多魯·魯巴巴·威拿降落地球後，以「紅一號」等代號加入卓斯派的殘餘部隊，與財團的部隊展開激戰。希羅堅持在戰場上展現鬥志，以此作為對財團抹殺指令的反抗，儘管卡多魯對這種無休止的戰鬥感到憂慮與迷茫。

莉蓮娜與多洛絲的理念交鋒

在重建後的桑古王國，莉蓮娜·卑斯賴特繼續推廣其父輩留下的「完全和平主義」。此時，財團名門之後多洛絲·卡達羅尼亞以學生身份來到王國。兩人展開了一場關於人性與戰爭的辯論：莉蓮娜主張人類應吸取歷史教訓停止爭鬥；多洛絲卻直言不諱地表示人類本性喜好戰鬥，並認為莉蓮娜的崇高理想與危險處境正是時代舞台的核心。多洛絲預言將有守護莉蓮娜的「騎士」出現，暗示了高達駕駛員與王國的宿命連結。

戰場上的覺醒與向桑古王國進發

希羅在戰鬥中發現羅姆菲拉財團的部隊無視平民安危，毅然決定違抗原本的作戰指令，單機衝入市鎮擊毀敵方機甲以保護居民撤離。卡多魯在與當地老人的交談中深受觸動，發現即使在戰火蔓延的地區，民眾對桑古王國「完全和平主義」的認同感正日益壯大。意識到莉蓮娜的理念可能是改變世界的關鍵，卡多魯提議前往桑古王國。希羅雖然口頭上表示要以戰鬥來超越莉蓮娜的信念，但在行動上亦漸漸向王國靠攏。